目团队自主研发上下肢康复训练机器人成果来源于吉林省科技厅医药办项目“交互式上下肢康复训练机器人设计与开发”，项目编号****0309005YY，该产品可应用中风、偏瘫、四肢麻痹和肌力障碍等肢体障碍患者，实现患者下肢膝关节、踝关节、小腿、髋关节的主动被动两种康复训练。采用模块化设计理念设计，能够根据患者身高、体态灵活调节，解决了康复过程中训练速度、力量与肌肉痉挛等安全指标实时监测技术难题。

项目产品与现有国内外肢体康复产品的技术指标对比如下：与国内外同类肢体康复产品相比，可有效地将主动状态下摩擦阻尼60%以上，被动状态承载能力提高20%以上，总价格相比国内外同类产品降低20%以上，易实现主动/被动状态智能转换，应用模块化设计方法，根据不同患病及消费人群各自需求选择功能模块，解决了加工、装配、升级、维护等问题。构建了交互式控制系统，实时监测患者肢体受力状态，并根据患者生理状态作出实时调整。

团队已开出产品样机3台，攻克上下肢康复训练机器人的设计技术，形成系统化设计方法，掌握了核心研发技术。已获授权国家专利7项，最大限度地为上下肢康复训练产品提供有力的技术支持。2018年我国60岁以上老年人口为2.4亿人，不断增加的老年人口对医疗和保健有着巨大的需求，成为我国目前面对的重大社会服务问题，因此设计与开发的主被动康复训练机器人具有广阔的应用前景与经济价值。