燃料电池具有能量转化效率高、启动速度快、体积小等突出优势被广泛应用于军事、交通等领域,该项目针对现有氢氧燃料电池商用质子交换膜Nafion膜在中高温(＞80℃)操作时，质子传导率严重降低、甲醇渗透系数明显升高的问题。课题组从分子设计角度出发，通过缩聚反应将不同N杂环（吡啶、咪唑、三唑）引入到含氨基磺化聚芳...

  纳米药物的跨膜运输是其进入目标细胞的关键步骤，涉及到药物运输效率、专一性等重要指标； 然而，单个纳米药物跨膜进入细胞的动态机制尚不清楚。本项目结合自主研发的高时间和空间分辨率 的力示踪技术与荧光成像技术，对纳米药物跨膜过程进行测量，获得纳米药物跨膜过程的关键动力学 参数、载体性质影响、蛋白介导机制...

  可重构机械臂由标准化的模块通过变换构形与自由度组合构成，可适应不同工况环境，从而满足 现代化制造业高开放性和易移植性的要求。项目以可重构机械臂系统的运动学与动力学为出发点，研 究可重构机械臂的建模、优化与控制方法，解决了构形匹配与模块关节轨迹联合最优规划、数据辅助 的模块关节系统模型校正、基于自适...

  连杆机构在重型机械、航空机械、农业机械、机器人等诸多领域有着广泛应用。在连杆机构尺度综合问题的求解中数值图谱法作为图谱法的一个分支有其独特的优势。但对于开区间尺度综合问题，该方法很难保证指定区间的设计精度，这极大限制了其在工程中的应用。对此问题，本项目基于Haar小波分析理论，提出了利用一维小波系...

  本项目基于贝叶斯框架下，针对带潜变量的区间删失数据进行了一系列的回归建模和变量选择等统计推断工作：1.包括给出带潜变量区间删失数据在AH模型和PH模型、变换模型下的贝叶斯统计推断问题; 2.也给出带潜变量的多元删失数据的贝叶斯半参数失效时间模型；3.区间删失I型数据下AH模型、PH模型和AFT模型下的贝叶斯自适应L...

  乳液的粒径分布因决定了乳液自身的流变性能、成膜性能以及应用领域被称作乳液聚合研究中最为热点的问题之一。数十年来科学研究和工业生产领域呈现出众多关于控制乳液聚合中粒径尺寸的方法，如种子溶胀法，附聚法等，这些方法均为多步法，生产周期长、生产效率低、耗能，不符合绿色化工生产的工艺要求。本文以乳液聚合...